周利槃陀伽和哥哥摩訶槃陀伽一同出家，哥哥摩訶槃陀伽出家後十分精進，不久即證得阿羅漢果，但弟弟周利槃陀伽卻顯得十分魯鈍，為了讓自己的弟弟能夠得渡，摩訶槃陀伽教了周利槃陀伽一句簡單的偈誦，但學習遲緩的周利槃陀伽雖然花了整整四個月的時間，還是記不住偈誦，氣得摩訶槃陀伽要這個呆鈍的弟弟還俗回家去，再也不讓他出家了。
被哥哥逐出僧團的周利槃陀伽並不想就此放棄修行，無助的他忍不住傷心得號啕大哭。慈悲的佛陀知道這個狀況以後，來到周利槃陀伽身邊悲憫地問道：
「周利槃陀伽，你為什麼在這裡哭得這麼傷心？」
「慈悲的佛陀啊！我真的太笨了，沒有人願意再教我佛法了！」周利槃陀伽抬起滿佈淚痕的臉龐，訴說自己的學習障礙和學習挫折。
「周利槃陀伽，沒有關係，你就跟在我身邊學習好了，我會親自教你的！」於是佛陀給了周利槃陀伽一把掃帚和一只畚箕，要周利槃陀伽一邊掃地心中一邊默念「掃除塵垢」。
剛開始時，周利槃陀伽仍是記得了前面便忘後面，短短幾個字從沒念全過，但周利槃陀伽並不氣餒，依舊勤奮地掃除、用心地記誦，他的誠懇堅毅感動了僧團裡其他的弟子，大家只要看到他在掃地，都會齊聲幫忙念著偈句「掃除塵垢」。
漸漸地，周利槃陀伽體會到「塵垢」不只是指外面的灰塵垃圾，也是指內心裡的貪瞋欲求，只有將心裡這些無明心垢掃除，才能真正了斷解脫。
悟及此，周利槃陀伽豁然開朗起來，他歡喜地來到佛陀座前，滿懷感恩地向佛陀說道：「我已經掃除心中的塵垢了！」

很多人都覺得佛法很好，只是有點艱深難懂或不容易實踐，其實只要稍微靈巧應變一下，佛法可以很生活化、很平易地被實踐。
周利槃陀伽的故事說明了只要修行的目標正確，對佛法的信心堅定，加上精進不懈的毅力，即便有高度的學習障礙，依然可以修行成功。
相信這故事可以鼓勵很多自認為根器不佳、資質愚魯的修行者，使他們重新燃起希望。聰明的讀者不要再說佛法艱深、難以實踐了，我們的學習能力應該不遜於周利槃陀伽吧！